El yoga se volvió popular en el Occidente gracias, principalmente, a las enseñanzas de BKS Iyengar. Su método para aprender yoga es ahora el más practicado en el mundo.
B.K.S. Iyengar, Iyengar Bellur Krishnamachar Sundararaja (14 de diciembre de 1918 - 20 de agosto de 2014) es considerado uno de los maestro de yoga más influyentes de nuestro tiempo.
Comenzó con el yoga a la edad de dieciséis años, cuando se encontraba en un estado de salud muy malo. Aunque era adolescente, su cuerpo estaba débil y rígido, pero pronto descubrió que las posturas de yoga mejoraban su salud. Su maestro fue su cuñado, T. Krishnamacharya.
Iyengar sistematizó más de 200 asanas y técnicas de pranayama (posturas y técnicas de respiración) y analizó sus principios anatómicos y fisiológicos profundamente.
Su estudio preciso del yoga llevó a conclusiones funtamentales sobre los procesos internos y las capas profundas del cuerpo humano, que resumió en su primer libro "Luz sobre el Yoga" en los años 60, y que luego sería traducido a multitud de idiomas.
BKS Iyengar ha estado enseñando desde 1936, y más de 80 años después, a sus 95 años, seguía practicando yoga a diario. Su método ha ayudado a la propagación de yoga mucho más allá de la India.
La técnica es principalmente física, haciendo hincapié en la precisión de la alineación corporal, pero sus efectos son también mentales.
Sus giras de enseñanza y demostración llevaron Iyengar a América, Europa, Japón y África. Su método de enseñanza se difundió por mundo y ahora es enseñado por varios miles profesores en todo el planeta.
Al mismo tiempo, él trataba de preservar el anclaje tradicional y la claridad original de Yoga. El yoga según él, es filosofía, ciencia, arte y terapia en uno.
El don de Iyengar como profesor de yoga ha sido hacer un sistema accesible, incluso para aquellos con enfermedades graves, gracias al uso de soportes o accesorios de yoga. Este enfoque ha cambiado la forma en la que el yoga se enseña en todas partes.
B.K.S. Iyengar vivió en Pune, India, junto al Instituto que él creó. Allí, su visión es compartida con las nuevas generaciones por sus hijos Geeta y Prashant, que son también profesores de yoga y distinguidos autores.